Κατασκευαστικό ερώτημα: Κινηματική ανάλυση

[sonador]

Καλησπέρα.. χρειάζομαι επιγόντως βοήθεια για κινηματική ανάλυση σε τρίτροχο όχημα.. έχει δύο κινητήριους τροχούς μπροστά κι έναν ελεύθερο (castor) πίσω.. αν κάποιος γνωρίζει τη διαδικασία και δεν είναι κόπος, ας μου ζητήσει τις λεπτομέρειες του οχήματος.. αλλιώς ας μου πείτε, αν γνωρίζει κανείς, μήπως υπάρχει κάτι σχετικό σε βιβλιογραφία..;

Ευχαριστώ..