Αγαπητοί φίλοι καλησπέρα,
Θέλω να κάνω ένα μικρό αυτόνομο ηλεκτρικό ρομποτικό όχημα (τετράτροχο ή με ερπύστριες) που να μπορεί να σέρνει από πίσω του ένα σκαλιστηράκι πλάτους 30 cm και σε βάθος μέσα στο έδαφος 5cm σε κάπως σκληρό (αργιλώδες και στεγνό) έδαφος.
Δεν είμαι μηχανικός και οι απαιτούμενοι υπολογισμοί ως αναφορά την δύναμη (ροπή κινητήρων), βάρος οχήματος και διαστάσεις των τροχών που θα πρέπει να έχει μια τέτοια κατασκευή, δεν μπορώ να τα υπολογίσω με ακρίβεια.
Ποιο συγκεκριμένα: αρχικά, θέλω να κάνω ένα μεταλλικό κουτί με τέσσερις τροχούς, που να έχει 4 μοτέρ (ένα σε